Opis
Historia współczesnej robotyki siega lat piecdziesiatych dwudziestego wieku.
Rozpoczeto wówczas prace nad skonstruowaniem obrabiarek sterowanych numerycznie
i powstały pierwsze projekty programowalnych manipulatorów do
zastosowan w przemysle. Juz na poczatku lat szescdziesiatych minionego wieku
pierwsze seryjnie produkowane roboty zostały wykorzystane w procesach produkcyjnych,
a kilka lat pózniej powstała pierwsza zautomatyzowana linia produkcyjna.
Poczatkowo rozwój robotyki przemysłowej wynikał przede wszystkim
z zainteresowania branzy motoryzacyjnej, jednak w kolejnych latach zaczeto
wykorzystywac roboty równiez w innych gałeziach przemysłu.
W wielu zastosowaniach przemysłowych dominuja manipulatory stacjonarne,
które realizuja funkcje konczyny górnej człowieka.
[frg. przemowy]
