Grzegorz Pająk

Manipulatory mobilne. Zadania z ograniczeniami na stan i sterowanie

13,00 

Oprawa: Miękka

Ilość stron: 158

Format: B5

Rok wydania: 2019

Opis

Historia współczesnej robotyki siega lat piecdziesiatych dwudziestego wieku.
Rozpoczeto wówczas prace nad skonstruowaniem obrabiarek sterowanych numerycznie
i powstały pierwsze projekty programowalnych manipulatorów do
zastosowan w przemysle. Juz na poczatku lat szescdziesiatych minionego wieku
pierwsze seryjnie produkowane roboty zostały wykorzystane w procesach produkcyjnych,
a kilka lat pózniej powstała pierwsza zautomatyzowana linia produkcyjna.
Poczatkowo rozwój robotyki przemysłowej wynikał przede wszystkim
z zainteresowania branzy motoryzacyjnej, jednak w kolejnych latach zaczeto
wykorzystywac roboty równiez w innych gałeziach przemysłu.
W wielu zastosowaniach przemysłowych dominuja manipulatory stacjonarne,
które realizuja funkcje konczyny górnej człowieka.

[frg. przemowy]

Dodatkowe informacje

Autor

Format

Ilość stron

ISBN

Miejsce wydania

Oprawa

Rok wydania

Wydawnictwo

Brak dodanego spisu treści