Opis
Niniejsza monografia poswiecona jest zagadnieniom współpracy manipulatorów
mobilnych. Planowanie ruchów i sterowanie mobilnych robotów kołowych
sa jednymi z bardziej dynamicznie rozwijajacych sie kierunków badan robotyki.
Mobilne manipulatory, dzieki połaczeniu mobilnosci platformy ze zrecznoscia
manipulatora, zyskuja wieksze mozliwosci zastosowan. Platforma znaczaco
zwieksza zasieg robota, wiec moze on byc wykorzystywany do transportu
obiektów na duze odległosci. Po osiagnieciu pozadanej pozycji zrecznosc manipulatora
pozwala mu natomiast na dokładne umieszczenie obiektu we własciwym
połozeniu.
Istnieja zadania, które jednak nie moga byc zrealizowane przez pojedynczego
robota. Sa one zwiazane z przenoszeniem ciezkich przedmiotów, których
pojedynczy robot nie moze uniesc ze wzgledu na ograniczenia swoich siłowników
czy wytrzymałosc konstrukcji.
[frg. przedmowy]
