Opis
Trudno sobie dzisiaj wyobrazić funkcjonowanie współczesnego przemysłu bez układów automatyki przemysłowej. Układy tego typu umożliwiają automatyzację procesów produkcyjnych, ograniczając udział człowieka do funkcji operatora nadzorującego ich przebieg. Wśród zalet automatyzacji wymieniane są: zwiększanie wydajności i obniżanie kosztów pracy, poprawa bezpieczeństwa pracowników, poprawa jakości produkowanych wyrobów oraz zwiększanie możliwości produkcyjnych. Ze względu na specyfikę realizowanych procesów układy automatyki używane w przemyśle najczęściej są konstruowane jako układy cyfrowe przetwarzające sygnały dyskretne w czasie i amplitudzie. Pierwotnie urządzenia sterujące tego typu były budowane jako układy stałoprogramowe, w których algorytm sterowania był określony przez strukturę połączeń. Podstawową wadą takiego rozwiązania jest konieczność przebudowy urządzenia sterującego przy każdej zmianie algorytmu sterowania, co istotnie ogranicza przydatność takiego podejścia we współczesnych warunkach wymagających częstych zmian w realizowanych procesach produkcyjnych. Z tego powodu w większości zastosowań układy stałoprogramowe są wypierane przez układy programowalne, najczęściej realizowane za pomocą sterowników PLC, które oferują znacznie większą elastyczność i umożliwiają łatwą modyfikację algorytmu sterowania.
[frg. wstępu]
